Grub2前回選択を次回起動のデフォルトに

Ubuntu Weekly Topics に GRUB2で前回選択したものをデフォルトにする設定　にリンクありました。

GRUB2になってから、どこかの情報で試した時は、思い通りに動きませんでしたが、以下の方法で可能になりました。

sudo gedit /etc/default/grub

下記に修正
GRUB_DEFAULT=saved
GRUB_SAVEDEFAULT=true

sudo update-grub